本实用新型属于火箭发动机机架技术领域，特别涉及一种用于液体火箭发动机的榫卯式机架。
背景技术：
火箭发动机机架作为重要的传力机构，一般由各种梁组成，结构设计时应该满足紧凑的几何尺寸、最轻的结构质量、均匀的应力分布和足够的结构刚度等，在火箭尺寸和质量约束下，最大限度保证火箭轴向和径向刚度，伺服作动器支点刚度。
现有技术中，火箭发动机机架一般为桁梁结构或桁架架构，桁梁结构或桁架架构通过焊接操作制作，机架尺寸较大，焊接的时候需要大型定位工装，而且焊接过程承重梁以及连接承重梁的横梁等都会产生较大的变形，这就对焊接工人的焊接技术水平要求非常高，由于焊接工人的焊接技术水平的不同，其焊接的质量也就难以保证；并且焊接连接处容易引起应力集中，降低承载能力，降低疲劳强度。
技术实现要素：
本实用新型目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种用于液体火箭发动机的榫卯式机架，焊接步骤少，机架变形小，不需要大型定位工装，且不会出现应力集中，增加了机架的可靠性。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于液体火箭发动机的榫卯式机架，包括：
十字梁，所述十字梁的四端均设有榫卯插头；
承力梁，数量为四个，所述承力梁的下端均设有与所述榫卯插头插合的榫卯插座，所述承力梁的上端均设有两个榫卯插槽；
横梁，数量为四个，所述横梁设于每相邻两个所述承力梁之间，所述横梁的两端均设有与所述榫卯插槽插合的榫卯插片。
进一步的，所述榫卯插座上设有多个通孔，所述榫卯插头上对应所述通孔的位置处设有过孔，所述通孔和过孔内设有用于固定所述榫卯插头和榫卯插座的第一连接件。
进一步的，所述第一连接件为螺栓螺母组件或销钉。
进一步的，所述榫卯插头上沿其长度方向设有长条型的导向槽。
进一步的，所述榫卯插座上设有与所述导向槽插合的限位条。
进一步的，所述榫卯插槽上设有多个穿孔，所述榫卯插片上对应所述穿孔的位置处设有导孔，所述穿孔和导孔内设有用于固定所述榫卯插槽和榫卯插片的第二连接件。
进一步的，所述第二连接件为销钉。
进一步的，所述十字梁包括两个互成直角的支撑梁。
进一步的，两个所述支撑梁的中间通过固定板固定连接。
进一步的，所述承力梁的上端端部还设有固定座，所述固定座上设有多个固定孔。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型首先通过榫卯插头与榫卯插座的插合，将四个承力梁分别插接固定在十字梁的四端，然后通过榫卯插片与榫卯插槽的插合，将四个横梁分别插接固定在每相邻两个承力梁之间，利用榫卯插头与榫卯插座的插合以及榫卯插片与榫卯插槽的插合实现了十字梁、承力梁和横梁之间的装配，并形成机架整体，减少了焊接的步骤，使得机架变形小，提高了加工的质量，同时榫卯插头与榫卯插座的插合以及榫卯插片与榫卯插槽的插合不会出现应力集中，能够增加机架在使用过程中的可靠性；再利用螺栓螺母组件或者销钉将榫卯插头与榫卯插座进行固定，防止榫卯插头与榫卯插座出现松动的情况，利用销钉穿过导孔和穿孔将榫卯插片与榫卯插槽进行固定，防止榫卯插片与榫卯插槽出现松动的情况，便可以大大增加机架在使用过程中的可靠性。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1为实施例中用于液体火箭发动机的榫卯式机架的示意图；
图2为实施例中用于液体火箭发动机的榫卯式机架底部的示意图；
图3为实施例中榫卯插头部分的示意图；
图4为实施例中榫卯插座部分的示意图；
图5为实施例中榫卯插片部分的示意图；
图6为实施例中榫卯插槽部分的示意图。
具体实施方式
为了更充分的理解本实用新型的技术内容，下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步介绍和说明；需要说明的是，正文中如有“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的部件等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-6所示，本发明公开了一种用于液体火箭发动机的榫卯式机架，包括十字梁1、承力梁2和横梁3，十字梁1、承力梁2和横梁3的横截面均为工字形，在十字梁1的四端均设有榫卯插头11，承力梁2的数量为四个，在每一个承力梁2的下端均设有与榫卯插头11插合的榫卯插座21，通过榫卯插头11与榫卯插座21的插合，将四个承力梁2分别插接固定在十字梁1的四端，在每一个承力梁2的上端均设有两个榫卯插槽25，两个榫卯插槽25分设于承力梁2上端的两边，横梁3的数量为四个，四个横梁3分别设于每相邻两个承力梁2之间，在每一个横梁3的两端均设有与榫卯插槽25插合的榫卯插片35，通过榫卯插片35与榫卯插槽25的插合，将横梁3插接固定在每相邻两个承力梁2之间；上述结构中，首先通过榫卯插头11与榫卯插座21的插合，将四个承力梁2分别插接固定在十字梁1的四端，然后通过榫卯插片35与榫卯插槽25的插合，将四个横梁3分别插接固定在每相邻两个承力梁2之间，利用榫卯插头11与榫卯插座21的插合以及榫卯插片35与榫卯插槽25的插合实现了十字梁1、承力梁2和横梁3之间的装配，并形成机架整体，减少了焊接的步骤，使得机架变形小，提高了加工的质量，同时榫卯插头11与榫卯插座21的插合以及榫卯插片35与榫卯插槽25的插合不会出现应力集中，能够增加机架在使用过程中的可靠性。
具体的，在榫卯插座21的上端和下端各设有六个通孔22，在榫卯插头11上对应通孔22的位置处设有相同数量的过孔12，在通孔22和过孔12内设有用于固定榫卯插头11和榫卯插座21的第一连接件，第一连接件为螺栓42和螺母43组件或者销钉41；其中，榫卯插座21下端的六个通孔22和过孔12用螺栓42和螺母43组件固定，榫卯插座21上端的中间两个通孔22和过孔12也利用螺栓42和螺母43组件固定，榫卯插座21上端的四角的四个通孔22和过孔12利用销钉41固定；当通过榫卯插头11与榫卯插座21的插合，将四个承力梁2分别插接固定在十字梁1的四端后，再利用螺栓42和螺母43组件或者销钉41将榫卯插头11与榫卯插座21进行固定，防止榫卯插头11与榫卯插座21出现松动的情况，使得榫卯插头11与榫卯插座21的连接关系更为牢固，便可以大大增加机架在使用过程中的可靠性。
具体的，在榫卯插头11的前端沿其长度方向设有两个长条型的导向槽13，在榫卯插座21上设有与导向槽13插合的限位条23，当将榫卯插头11与榫卯插座21进行插合的时候，位于榫卯插座21上的限位条23能够伸入到位于榫卯插头11上的导向槽13，限位条23插入导向槽13内后能够提高榫卯插头11与榫卯插座21配合的强度，从而能够将四个承力梁2更为牢固的固定在十字梁1的四端。
具体的，在榫卯插槽25上设有两个穿孔26，在榫卯插片35上对应穿孔26的位置处设有相同数量的导孔36，穿孔26和导孔36内设有用于固定榫卯插槽25和榫卯插片35的第二连接件，第二连接件为销钉41；当通过榫卯插片35与榫卯插槽25的插合，将四个横梁3分别插接固定在每相邻两个承力梁2之间后，再利用销钉41穿过导孔36和穿孔26将榫卯插片35与榫卯插槽25进行固定，防止榫卯插片35与榫卯插槽25出现松动的情况，使得榫卯插片35与榫卯插槽25的连接关系更为牢固，便可以大大增加机架在使用过程中的可靠性。
具体的，十字梁1由两个互成直角的支撑梁10组成，两个支撑梁10的中间连接的位置处通过固定板40固定连接；固定板40可增加十字梁1的稳定性。
具体的，在每一个承力梁2的上端均设有固定座20，固定座20上设有多个固定孔30，固定座20用于与发动机的推力室的下端固定连接。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。